经过连年征伐，一代帝王明成祖朱棣（王心刚 饰）御驾亲征，平定西北，所向披靡。班师回朝途中，朱棣途中否决了锦衣卫指挥使纪纲荡平南洋十五国的建议，决定休养生息，与民为安。他遵从先帝的教诲，打算遣使修好。适逢此前苏禄国王（维克 饰）有意亲自来上邦朝见。与此同时，苏禄国正在修造大船，准备如期出航，谁知部落酋长阿尤布心怀不轨，事事掣肘。国王不为所动，排除万难带着王子向中国前进。历经千难万险，苏禄使团终于抵达中国。
崔永元 王心刚 王晓棠 恩和森 斯琴高娃 腾格尔 艾丽娅
张良 张勇手 王心刚
王晓棠 王心刚 陈立中 王润身 金青云 王志刚 赵汝平 王俊莲 邢吉田 言小朋 王连海 李壬林 张亨利 王孝忠 张怀志 里坡
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张艺兴 于洋 雷恪生 牛犇 侯勇 聂远 刘佩琦 刘江 曹磊 翟天临 彭玉 吴军 张勇手 徐囡楠 刘琳 王志飞 郭晓东 奚美娟 许还山 李明启 颜丙燕 马苏 吕中 田华 秦怡 郑毓芝 王今心 谢芳 于蓝 杨静 管宗祥 王毅凡
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